Lero, Milica

Link to this page

Authority KeyName Variants
2359e666-3cff-42b2-9a18-c5d851c528c2
  • Lero, Milica (3)
Projects
No records found.

Author's Bibliography

Odlike srpske verzije upitnika za procenu uticaja artritisa 2 kod osoba sa reumatoidnim artritisom

Ivanović, Kristina; Lero, Milica; Pavlović, Jovana

(Univerzitet u Beogradu – Fakultet za specijalnu edukaciju i rehabilitaciju/ University of Belgrade – Faculty of Special Education and Rehabilitation, 2022)

TY  - CONF
AU  - Ivanović, Kristina
AU  - Lero, Milica
AU  - Pavlović, Jovana
PY  - 2022
UR  - http://rfasper.fasper.bg.ac.rs/handle/123456789/4949
AB  - Reumatoidni artritis (RA) je bolest koja u velikoj meri određuje funkcionisanje
osobe zbog čega je važno ustanoviti kvalitet života ovih individua. Cilj
ovog istraživanja je prevod Upitnika za procenu uticaja artritisa 2 (Arthritis
Impact Measurement Scales 2) na srpski jezik, i procena njegovih mernih svojstava
kod osoba sa RA u Srbiji. Istraživanje je sprovedeno onlajn krajem 2021. godine,
a uzorak su činile 106 ispitanica sa RA koje su anonimno popunile online formu
upitnika koji je postavljen na društvene mreže.
Rezultati istraživanja pokazali su visoku pouzdanost celokupne skale, dok
je objektivnost instrumenta postignuta standardizacijom načina na koji se
instrument zadaje, ocenjuje i tumači. Istraživanje je pokazalo i da ne postoji
statistički značajna razlika među ispitanicima iz Srbije, Hrvatske i Bosne
i Hercegovine ni na jednom od subtestova upitnika, a to je ispitivano zbog
eventualnih jezičkih i kulturnih razlika koje postoje. Preporuka za buduća
istraživanja je ispitivanje upitnika u test-retest situaciji, uvođenje kom-
plementarnog upitnika, kao i da u nekom narednom korišćenju ovog instrumen-
ta na srpskom jeziku u njegovom prevodu učestvuju reumatolozi, kao i osobe koje
boluju od RA.__
AB  - Rheumatoid arthritis (RA) is a chronic
and heterogeneous disease that largely
determines a person’s physical and
social functioning, which is why it is very
important to establish the quality of life of
these individuals. The aim of this research
is the translation of the Arthritis impact
measurement scales 2 (AIMS 2) into Serbian,
and the assessment of its measurement
properties in people with RA in Serbia. The
research was conducted online at the end
of 2021, and the sample consisted of 106
respondents with RA who anonymously filled
out an online form of the questionnaire that
was posted on social networks.
The results of the research showed high
reliability of the entire scale, while the
objectivity of the instrument was achieved
by standardizing the way the instrument
is assigned, evaluated and interpreted.
The research also showed that there is no
statistically significant difference between respondents from Serbia, Croatia and Bosnia
and Herzegovina on any of the subtests of the
questionnaire, and this was investigated due
to possible linguistic and cultural differences
that exist. The recommendation for future
research is to examine the questionnaire
in a test-retest situation, to introduce a
complementary questionnaire, as well as to
involve rheumatologists and people suffering
from RA in translation of the questionnaire
into Serbian language in any future use of it.
PB  - Univerzitet u Beogradu – Fakultet za specijalnu edukaciju i rehabilitaciju/ University of Belgrade – Faculty of Special Education and Rehabilitation
C3  - Zbornik radova - Nacionalni naučni skup " obrazovanje i rehabilitacija odraslih osoba sa smetnjama u razvoju i problemima u ponašanju ", Beograd, Srbija, 21. decembar 2022. godine
T1  - Odlike srpske verzije upitnika za procenu uticaja artritisa 2  kod osoba sa reumatoidnim artritisom
T1  - Characteristics of the serbian version of the aims2 for people with rheumatoid arthritis
EP  - 49
SP  - 43
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4949
ER  - 
@conference{
author = "Ivanović, Kristina and Lero, Milica and Pavlović, Jovana",
year = "2022",
abstract = "Reumatoidni artritis (RA) je bolest koja u velikoj meri određuje funkcionisanje
osobe zbog čega je važno ustanoviti kvalitet života ovih individua. Cilj
ovog istraživanja je prevod Upitnika za procenu uticaja artritisa 2 (Arthritis
Impact Measurement Scales 2) na srpski jezik, i procena njegovih mernih svojstava
kod osoba sa RA u Srbiji. Istraživanje je sprovedeno onlajn krajem 2021. godine,
a uzorak su činile 106 ispitanica sa RA koje su anonimno popunile online formu
upitnika koji je postavljen na društvene mreže.
Rezultati istraživanja pokazali su visoku pouzdanost celokupne skale, dok
je objektivnost instrumenta postignuta standardizacijom načina na koji se
instrument zadaje, ocenjuje i tumači. Istraživanje je pokazalo i da ne postoji
statistički značajna razlika među ispitanicima iz Srbije, Hrvatske i Bosne
i Hercegovine ni na jednom od subtestova upitnika, a to je ispitivano zbog
eventualnih jezičkih i kulturnih razlika koje postoje. Preporuka za buduća
istraživanja je ispitivanje upitnika u test-retest situaciji, uvođenje kom-
plementarnog upitnika, kao i da u nekom narednom korišćenju ovog instrumen-
ta na srpskom jeziku u njegovom prevodu učestvuju reumatolozi, kao i osobe koje
boluju od RA.__, Rheumatoid arthritis (RA) is a chronic
and heterogeneous disease that largely
determines a person’s physical and
social functioning, which is why it is very
important to establish the quality of life of
these individuals. The aim of this research
is the translation of the Arthritis impact
measurement scales 2 (AIMS 2) into Serbian,
and the assessment of its measurement
properties in people with RA in Serbia. The
research was conducted online at the end
of 2021, and the sample consisted of 106
respondents with RA who anonymously filled
out an online form of the questionnaire that
was posted on social networks.
The results of the research showed high
reliability of the entire scale, while the
objectivity of the instrument was achieved
by standardizing the way the instrument
is assigned, evaluated and interpreted.
The research also showed that there is no
statistically significant difference between respondents from Serbia, Croatia and Bosnia
and Herzegovina on any of the subtests of the
questionnaire, and this was investigated due
to possible linguistic and cultural differences
that exist. The recommendation for future
research is to examine the questionnaire
in a test-retest situation, to introduce a
complementary questionnaire, as well as to
involve rheumatologists and people suffering
from RA in translation of the questionnaire
into Serbian language in any future use of it.",
publisher = "Univerzitet u Beogradu – Fakultet za specijalnu edukaciju i rehabilitaciju/ University of Belgrade – Faculty of Special Education and Rehabilitation",
journal = "Zbornik radova - Nacionalni naučni skup " obrazovanje i rehabilitacija odraslih osoba sa smetnjama u razvoju i problemima u ponašanju ", Beograd, Srbija, 21. decembar 2022. godine",
title = "Odlike srpske verzije upitnika za procenu uticaja artritisa 2  kod osoba sa reumatoidnim artritisom, Characteristics of the serbian version of the aims2 for people with rheumatoid arthritis",
pages = "49-43",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4949"
}
Ivanović, K., Lero, M.,& Pavlović, J.. (2022). Odlike srpske verzije upitnika za procenu uticaja artritisa 2  kod osoba sa reumatoidnim artritisom. in Zbornik radova - Nacionalni naučni skup " obrazovanje i rehabilitacija odraslih osoba sa smetnjama u razvoju i problemima u ponašanju ", Beograd, Srbija, 21. decembar 2022. godine
Univerzitet u Beogradu – Fakultet za specijalnu edukaciju i rehabilitaciju/ University of Belgrade – Faculty of Special Education and Rehabilitation., 43-49.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4949
Ivanović K, Lero M, Pavlović J. Odlike srpske verzije upitnika za procenu uticaja artritisa 2  kod osoba sa reumatoidnim artritisom. in Zbornik radova - Nacionalni naučni skup " obrazovanje i rehabilitacija odraslih osoba sa smetnjama u razvoju i problemima u ponašanju ", Beograd, Srbija, 21. decembar 2022. godine. 2022;:43-49.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4949 .
Ivanović, Kristina, Lero, Milica, Pavlović, Jovana, "Odlike srpske verzije upitnika za procenu uticaja artritisa 2  kod osoba sa reumatoidnim artritisom" in Zbornik radova - Nacionalni naučni skup " obrazovanje i rehabilitacija odraslih osoba sa smetnjama u razvoju i problemima u ponašanju ", Beograd, Srbija, 21. decembar 2022. godine (2022):43-49,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4949 .

Uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa intelektualnom ometenošću

Nedović, Goran; Sretenović, Ivana; Lero, Milica

(Resursni centar za specijalnu edukaciju, 2019)

TY  - CONF
AU  - Nedović, Goran
AU  - Sretenović, Ivana
AU  - Lero, Milica
PY  - 2019
UR  - http://rfasper.fasper.bg.ac.rs/handle/123456789/3113
AB  - Cilj rada je bio da se ispita uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa
intelektualnom ometenošću. Istraživanje je realizovano na uzorku od 50 ispitanika, oba
pola (52% ispitanika muškog pola), koji funkcionišu na nivou lake (54%) i umerene
(46%) intelektualne ometenosti. Ispitanici su učenici radne, prve, druge i treće godine
srednjih škola za učenike sa smetnjama u razvoju u Beogradu, koji su za potrebe istraživanja
razvrstani u grupu učenika mlađeg i grupu učenika starijeg školskog uzrasta. Za
procenu kognitivnih sposobnosti korišćena je Montrealska procena kognicije (Montreal
Cognitive Assessment – MoCA; Nasreddine, 1996). MoCA je test koji se koristi za brzu
procenu kognitivnih sposobnosti i obuhvata procenu domena pažnje i koncentracije,
izvršne funkcije, memorije, jezika, vizuokonstruktivne sposobnosti, konceptualizacije,
računanja i orijentacije. Dvofaktorskom analizom varijanse istražen je uticaj pola i nivoa
intelektualne ometenosti, kao i uticaj uzrasta i nivoa intelektualne ometenosti na
postignuća na proceni kognitivnih sposobnosti. Rezultati pokazuju da uticaj interakcije
između pola i nivoa intelektualne ometenosti učenika nije bio statistički značajan
(F (1, 46) = 0,524, p = 0,473), dok je istovremeno utvrđen statistički značajan glavni
uticaj nivoa intelektualne ometenosti (F (1, 46) = 43,391, p = 0,000), ali ne i zaseban
uticaj pola (F (1, 46) = 0,107, p = 0,745). Takođe, uticaj interakcije između nivoa intelektualne
ometenosti i uzrasta učenika nije bio statistički značajan (F (1, 46) = 1,232,
p = 0,273), ali je utvrđen statistički značajan glavni uticaj uzrasta (F (1, 46) = 14,449,
p = 0,000), kao i statistički značajan glavni uticaj nivoa intelektualne ometenosti
(F (1, 46) = 50,507, p = 0,000). Na osnovu prikazanih rezultata možemo reći da, kada
su u interakciji, pol i intelektualna ometenost, kao i uzrast i intelektualna ometenost ne
predstavljaju faktore koji zajednički doprinose postignuću na proceni kognitivnih sposobnosti
učenika, već da se uzrast i intelektualna ometenost izdvajaju kao faktori koji
daju pojedinačni i nezavisni doprinos razvoju kognitivnih sposobnosti.
PB  - Resursni centar za specijalnu edukaciju
C3  - Zbornik rezimea sa VI stručno-naučnog skupa sa međunarodnim učešćem "Aktuelnosti u edukaciji i rehabilitaciji osoba sa smetnjama u razvoju"
T1  - Uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa intelektualnom ometenošću
EP  - 35
SP  - 35
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_3113
ER  - 
@conference{
author = "Nedović, Goran and Sretenović, Ivana and Lero, Milica",
year = "2019",
abstract = "Cilj rada je bio da se ispita uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa
intelektualnom ometenošću. Istraživanje je realizovano na uzorku od 50 ispitanika, oba
pola (52% ispitanika muškog pola), koji funkcionišu na nivou lake (54%) i umerene
(46%) intelektualne ometenosti. Ispitanici su učenici radne, prve, druge i treće godine
srednjih škola za učenike sa smetnjama u razvoju u Beogradu, koji su za potrebe istraživanja
razvrstani u grupu učenika mlađeg i grupu učenika starijeg školskog uzrasta. Za
procenu kognitivnih sposobnosti korišćena je Montrealska procena kognicije (Montreal
Cognitive Assessment – MoCA; Nasreddine, 1996). MoCA je test koji se koristi za brzu
procenu kognitivnih sposobnosti i obuhvata procenu domena pažnje i koncentracije,
izvršne funkcije, memorije, jezika, vizuokonstruktivne sposobnosti, konceptualizacije,
računanja i orijentacije. Dvofaktorskom analizom varijanse istražen je uticaj pola i nivoa
intelektualne ometenosti, kao i uticaj uzrasta i nivoa intelektualne ometenosti na
postignuća na proceni kognitivnih sposobnosti. Rezultati pokazuju da uticaj interakcije
između pola i nivoa intelektualne ometenosti učenika nije bio statistički značajan
(F (1, 46) = 0,524, p = 0,473), dok je istovremeno utvrđen statistički značajan glavni
uticaj nivoa intelektualne ometenosti (F (1, 46) = 43,391, p = 0,000), ali ne i zaseban
uticaj pola (F (1, 46) = 0,107, p = 0,745). Takođe, uticaj interakcije između nivoa intelektualne
ometenosti i uzrasta učenika nije bio statistički značajan (F (1, 46) = 1,232,
p = 0,273), ali je utvrđen statistički značajan glavni uticaj uzrasta (F (1, 46) = 14,449,
p = 0,000), kao i statistički značajan glavni uticaj nivoa intelektualne ometenosti
(F (1, 46) = 50,507, p = 0,000). Na osnovu prikazanih rezultata možemo reći da, kada
su u interakciji, pol i intelektualna ometenost, kao i uzrast i intelektualna ometenost ne
predstavljaju faktore koji zajednički doprinose postignuću na proceni kognitivnih sposobnosti
učenika, već da se uzrast i intelektualna ometenost izdvajaju kao faktori koji
daju pojedinačni i nezavisni doprinos razvoju kognitivnih sposobnosti.",
publisher = "Resursni centar za specijalnu edukaciju",
journal = "Zbornik rezimea sa VI stručno-naučnog skupa sa međunarodnim učešćem "Aktuelnosti u edukaciji i rehabilitaciji osoba sa smetnjama u razvoju"",
title = "Uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa intelektualnom ometenošću",
pages = "35-35",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_3113"
}
Nedović, G., Sretenović, I.,& Lero, M.. (2019). Uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa intelektualnom ometenošću. in Zbornik rezimea sa VI stručno-naučnog skupa sa međunarodnim učešćem "Aktuelnosti u edukaciji i rehabilitaciji osoba sa smetnjama u razvoju"
Resursni centar za specijalnu edukaciju., 35-35.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_3113
Nedović G, Sretenović I, Lero M. Uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa intelektualnom ometenošću. in Zbornik rezimea sa VI stručno-naučnog skupa sa međunarodnim učešćem "Aktuelnosti u edukaciji i rehabilitaciji osoba sa smetnjama u razvoju". 2019;:35-35.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_3113 .
Nedović, Goran, Sretenović, Ivana, Lero, Milica, "Uticaj pola i uzrasta na kognitivne sposobnosti učenika sa intelektualnom ometenošću" in Zbornik rezimea sa VI stručno-naučnog skupa sa međunarodnim učešćem "Aktuelnosti u edukaciji i rehabilitaciji osoba sa smetnjama u razvoju" (2019):35-35,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_3113 .

Procena kvaliteta života osoba sa multiplom sklerozom

Lero, Milica

(2019)

TY  - THES
AU  - Lero, Milica
PY  - 2019
UR  - http://rfasper.fasper.bg.ac.rs/handle/123456789/4051
AB  - Мултипла склероза (МС) је најчешћа аутоимуна, неуродегенеративна, хронична болест карактерисана деструкцијом мијелина. Болест је промењивог тока, праћена многим неуролошким испадима, са карактеристичним честим нападима.  Мултипла склероза као таква утиче на све сфере живота и умногоме омета нормално функционисање особе. Оболели од мултипле склерозе суочавају се са неизвесношћу симптома током целог живота, стога је неопходно испитивање квалитета живота ових особа како би се пронашли одговарајући терапијски поступци којима би се радило на побољшању живота особа са МС. У овом раду бавили смо се испитивањем квалитета живота, као и испитивањем нивоа анксиозности и депресије код особа са МС. Узорак истраживања формиран је од 100 испитаника, оба пола (60% особа женског пола). У истраживању су коришћени Упитник за прикупљање општих демографских података, Multiple Sclerosis Quality of Life Beck Depression Inventory (Beck et al., 1996) и State-Trait Anxiety Inventory (Spielberger, Gorsuch, Lushene, Vagg, & Jacobs, 1977). Узорак истраживања формиран је од 100 испитаника, оба пола (60% особа женског пола). У истраживању су коришћени Упитник за прикупљање општих демографских података, Multiple Sclerosis Quality of Life, Beck Depression Inventory (Beck et al., 1996) и State- Trait Anxiety Inventory (Spielberger, Gorsuch, Lushene, Vagg, & Jacobs, 1977). Резултати показују да постоје значајне разлике у квалитету живота код испитаника са мултиплом склерозом у односу на дијагностиковани облик болести. Поред тога, дошли смо до резултата да између особа са раличитим облицима мултипле склерозе постоје  значајне разлике у нивоу анксиозности и депресије, као и да постоји значајна разлика у квалитету живота особа са мултиплом склерозом у односу на време успостављања дијагнозе. Показало се и да раст анксиозног стања/особина тј. депресивности доводи до пада физичког/менталног здравља. На основу ових резултата могуће је планирање програма подршке и неопходне рехабилитације особа са МС.
AB  - Multiple sclerosis is the most common autoimmune neurodegenerative chronic disease, characterized by destruction or loss of the myelin sheath. Disease progression is highly variable and unpredictable, accompanied with recurrent acute neurological episodes and frequent outbursts. MS impacts all aspects of patient's life and disrupts normal functioning. Sufferers from multiple sclerosis face unpredictable symptoms and uncertainties throughout their lives. For this reason, it is necessary to examine quality of life of the people affected by this lifelong condition, in order to find best therapeutic approaches and improve lives of MS patients. This study focuses on quality of life and investigates levels of anxiety and depression of the multiple sclerosis sufferers. The study sample consists of 100 subjects of both genders (60% females). We have used a General Demographic Questionnaire, Multiple Sclerosis Quality of Life, Beck Depression Inventory (Beck et al., 1996), as well as State-Trait Anxiety Inventory (Spielberger, Gorsuch, Lushene, Vagg, & Jacobs, 1977).
Results demonstrate that significant differences in quality of life of MS sufferers correlate to the diagnosed type and category of the condition. Furthermore, there is conclusive evidence that people with different forms of multiple sclerosis significantly differ in the level of anxiety and depression. Moreover, there are considerable differences in the quality of life of MS sufferers relative to the time passed since the diagnosis was established. We can also conclude that increased anxiety and accumulation of symptoms of depression may lead to deterioration of the overall physical and mental health. All these findings may be used for better planning of the support programmes and rehabilitation of the people suffering from multiple sclerosis.
T1  - Procena kvaliteta života osoba sa multiplom sklerozom
EP  - 54
SP  - 1
UR  - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4051
ER  - 
@mastersthesis{
author = "Lero, Milica",
year = "2019",
abstract = "Мултипла склероза (МС) је најчешћа аутоимуна, неуродегенеративна, хронична болест карактерисана деструкцијом мијелина. Болест је промењивог тока, праћена многим неуролошким испадима, са карактеристичним честим нападима.  Мултипла склероза као таква утиче на све сфере живота и умногоме омета нормално функционисање особе. Оболели од мултипле склерозе суочавају се са неизвесношћу симптома током целог живота, стога је неопходно испитивање квалитета живота ових особа како би се пронашли одговарајући терапијски поступци којима би се радило на побољшању живота особа са МС. У овом раду бавили смо се испитивањем квалитета живота, као и испитивањем нивоа анксиозности и депресије код особа са МС. Узорак истраживања формиран је од 100 испитаника, оба пола (60% особа женског пола). У истраживању су коришћени Упитник за прикупљање општих демографских података, Multiple Sclerosis Quality of Life Beck Depression Inventory (Beck et al., 1996) и State-Trait Anxiety Inventory (Spielberger, Gorsuch, Lushene, Vagg, & Jacobs, 1977). Узорак истраживања формиран је од 100 испитаника, оба пола (60% особа женског пола). У истраживању су коришћени Упитник за прикупљање општих демографских података, Multiple Sclerosis Quality of Life, Beck Depression Inventory (Beck et al., 1996) и State- Trait Anxiety Inventory (Spielberger, Gorsuch, Lushene, Vagg, & Jacobs, 1977). Резултати показују да постоје значајне разлике у квалитету живота код испитаника са мултиплом склерозом у односу на дијагностиковани облик болести. Поред тога, дошли смо до резултата да између особа са раличитим облицима мултипле склерозе постоје  значајне разлике у нивоу анксиозности и депресије, као и да постоји значајна разлика у квалитету живота особа са мултиплом склерозом у односу на време успостављања дијагнозе. Показало се и да раст анксиозног стања/особина тј. депресивности доводи до пада физичког/менталног здравља. На основу ових резултата могуће је планирање програма подршке и неопходне рехабилитације особа са МС., Multiple sclerosis is the most common autoimmune neurodegenerative chronic disease, characterized by destruction or loss of the myelin sheath. Disease progression is highly variable and unpredictable, accompanied with recurrent acute neurological episodes and frequent outbursts. MS impacts all aspects of patient's life and disrupts normal functioning. Sufferers from multiple sclerosis face unpredictable symptoms and uncertainties throughout their lives. For this reason, it is necessary to examine quality of life of the people affected by this lifelong condition, in order to find best therapeutic approaches and improve lives of MS patients. This study focuses on quality of life and investigates levels of anxiety and depression of the multiple sclerosis sufferers. The study sample consists of 100 subjects of both genders (60% females). We have used a General Demographic Questionnaire, Multiple Sclerosis Quality of Life, Beck Depression Inventory (Beck et al., 1996), as well as State-Trait Anxiety Inventory (Spielberger, Gorsuch, Lushene, Vagg, & Jacobs, 1977).
Results demonstrate that significant differences in quality of life of MS sufferers correlate to the diagnosed type and category of the condition. Furthermore, there is conclusive evidence that people with different forms of multiple sclerosis significantly differ in the level of anxiety and depression. Moreover, there are considerable differences in the quality of life of MS sufferers relative to the time passed since the diagnosis was established. We can also conclude that increased anxiety and accumulation of symptoms of depression may lead to deterioration of the overall physical and mental health. All these findings may be used for better planning of the support programmes and rehabilitation of the people suffering from multiple sclerosis.",
title = "Procena kvaliteta života osoba sa multiplom sklerozom",
pages = "54-1",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4051"
}
Lero, M.. (2019). Procena kvaliteta života osoba sa multiplom sklerozom. , 1-54.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4051
Lero M. Procena kvaliteta života osoba sa multiplom sklerozom. 2019;:1-54.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4051 .
Lero, Milica, "Procena kvaliteta života osoba sa multiplom sklerozom" (2019):1-54,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_rfasper_4051 .